Le lunghissime spiegazioni che si riferiscono alle forme ritualistiche che troviamo nei Brahmana,  sono trattate con molta chiarezza nei testi  Kalpa. I Kalpasutra vengono classificati in quattro gruppi: 1) Gli Srautasūtra 2) I Grihyasūtra 3) I Dharmasūtra e 4) i Śulbasūtra. I primi trattano del culto di Agni e dell’offerta dei vari Yagna, fra quali i Darśapūrnamasa e i Somayaga.  Il secondo tipo di testi che troviamo nel del Kalpasutra tratta delle cerimonie che fanno parte dei sedici Samskara (Sodaśasamskara), nonché dei doveri dei Brahmacari e dei Gṛhasta;  comprende, inoltre, spiegazioni relative ai Pancamahāyajñas. Il terzo gruppo tratta delle regole, delle leggi, e degli usi e costumi religiosi, della loro applicazione, e dei doveri dei Caturvarnyas. I Sulbasutra, infine,  sono manuali pratici che forniscono istruzioni per  la costruzione di Vedi, Yāgakuṇḍas, altari, Yajñasālas  e così via.