Jyotiśa
Secondo la tradizione, i rituali e i sacrifici devono essere eseguiti in giorni e orari che vengono stabiliti in base al movimento del sole, della luna e degli altri pianeti. Ogni Veda avevano i propri testi yotisa: Arcajyotisam, Yajusajyotisam, Athavanajyotisam sono, rispettivamente, i testi Jyotiśa del Rigveda, dello Yajurveda e dell’ Atharvaveda. Il testo Jyotisa del Samaveda non è stato conservato.
Oltre a questi sei Vedangas, ci sono Anukramani o indici che forniscono elenchi degli inni, dei loro autori, dei metri di recitazione e delle divinità elencate nei vari Saṃhitā. I Parisistas, con i testi complementari Prayogas e Paddhatis che descrivono i doveri dei preti, sono anch’essi da considerare fra gli scritti vedici.